MPU-9150 Arduino Nano 연결

MPU-9150 Arduino Nano에 연결하기

(arduino)   (9150)

a4        -> sda

a5       -> sdl

vcc      -> vcc (3.3V or 5V)

gnd     -> gnd

예제 코드 :https://github.com/sparkfun/MPU-9150_Breakout/tree/master/firmware

Firware폴더에 있는 i2Cdev 폴더를 아두이노 라이브러리에 추가한다

예제 코드인 MPU-9150_Raw
를 실행 해본 후
본인의 목적에 맞게 코드 수정



*참고하기:http://www.hardcopyworld.com/ngine/aduino/index.php/archives/126

MPU-6050 칼만필터 적용 예제
출처:HardCopy


*