대략적인 연결 모습.

현재 Nano가 정품이 아니고 윈도우 7 64bit에서 제대로 인식되지 않고 있다.

게다가 인터넷으로 구매한 나노가 정품이 아니라 Serial Monitor에서 정확하게 값을 읽어 오지 못해 난항에 부딪혔다.

개발환경은 

IDE: arduino-1.6.5-r2-windows

OS: Windows7 64bit 이다

찾아보고 수정 후 센서값이 제대로 들어오고 있는지 확인 된다면 Arduino Uno로 실험해 블루투스를 연결한 것을 나노에 다시 적용해 핸드폰으로 신호를 보내줘야 한다.

*7월 29일까지 해야 할 일 

FSLP 센서 연결,

MPU-9150, NEO-6M(GPS), FSLP 값을 받아서 전처리 후 블루투스를 통해 핸드폰에 전송

 그 이외에 추가 작업으로는 베터리 모듈을 구매하고, 통신 모듈을 완성해야 한다.

베터리 모듈의 경우 안정적인 전력값을 주지 못하면 센서값에 오차가 생긴다고 한다.

이를 위해 각 모듈들이 어느정도 전력이 필요한지 계산 후 리튬베터리를 직렬 사용하기로 결정했다.

 진동모터는 전력이 들어오면 잘 작동하는 것을 확인 했다. 

진동알림으르 위한 전력제어 쉴드를 하나 만들어야 한다.

 (나중에 Xbee 또는 bluetooth로 핸드폰에서 받은 정보를 가지고 진동을 주라는 신호를 받을 경우 진동모터를 통제 할 제어모듈)