안드로이드 app 개발현황(2015-11-30)

목적지 검색 부분을 수정하고 인터페이스를 새롭게 추가했다.

먼저 '~역' 으로 끝나는 목적지 이름이 거의 없기 때문에 무조건 지하철 역이라고 간주했다.
Tmap API에서는 '~역' 검색 시 그게 지하철역 이름이라면 POI검색에 첫번째에 나타내 주기 때문에 쉽게 가능하다. 그리고 사용자에게 지하철 역이라는 음성안내를 해준다.

그리고 지하철역이 아닌 일반 목적지들은 검색조건을 만족하는 것들 중 현재위치와 근접해 있는 POI들이 거리에 따라 내림차순으로 인덱스에 저장된다. (이 또한 문제가 되는 경우의수가 발생할 것 같다. 다른 방법으로는 POI 전체를 현재 위치와 가까운 순서대로 오름차순으로 인덱스에 저장하는 방법이 있다.)

인덱스가 만들어지면 현재위치와 가장 가까운 순서대로(인덱스의 역순) 사용자에게 최종
목적지를 음성인식을 통해 확인받는다. checkDes 클래스는 TmapAPI 클래스에서 목적지 안내에 대한 음성이 나온 후 불리게 된다. 만약 원하는 목적지가 맞다면 checkDes에서 1을 리턴하고 아니라면 -1을 리턴하게 되고 그 값을 전달받은 TmapAPI 클래스는 무한루프에서 빠져나오게 되고 userchoose가 1이면 그곳을 최종 목적지로 선정하고 -1이면 다음 인덱스의 목적지를 사용자에게 확인받는다.

작성자 : 최윤호

아두이노(2015-11-22) - 칼만 필터

이번부터 새로 아두이노에 대해서 공부를 했다.

내가 이번에 본 부분은 parsing해야 하는 부분이였다.

이게 현재 잘되는 예시다.
저번에 봣던것처럼 튕기지는 않는다.

우리가 만든 코드를 보면 주로 가속도 센서 + 자이로 센서를 사용하게 된다.
그런데 칼만 필터라는 것을 사용하면 훨씬 더 좋은 값을 가져올 수 있다(위에 처럼)

그래서 이번 주말에 주로 칼만필터에 대해서 공부를 해봤다.

https://ko.wikipedia.org/wiki/%EC%B9%BC%EB%A7%8C_%ED%95%84%ED%84%B0#.EC.B9.BC.EB.A7.8C_.ED.95.84.ED.84.B0.EC.9D.98_.EC.A0.81.EC.9A

위에 주소는 칼만 필터에 대해서 위키백과로 이어지는 하이퍼링크다
굉장히 어렵다.


일단 간단하게, 가속도 센서가 움직이는걸 설명해보면,
가만히 있을때, 센서에 작용하는 '중력가속도'를 X,Y,Z축으로 벡터로 나누어서 크기를 측정하는 것이다. 움직이다가 원래 자리로 오면 값이 '거의'비슷해집니다.

자이로 센서는 센서의 회전에 대해서 각속도 변화량을 측정해줍니다.
문제는 '적분'......
쨋든, 적분을 하면 오차가 계속 누적이 된다.


이 각각의 센서의 장점은 있습니다.
가속도 센서는 오차가 거의 없다는거고,
자이로 센서는 정확도가 좋다는 것입니다.

이 2개를 모아놓은게 칼만필터입니다.


저희가 썻던 '상보필터'보다 좀더 정확하지만
굉장히 난해하다는 단점이 있따..

안드로이드 app 개발현황(2015-10-26 ~ 2015-11-01)

이번에 고려했던 app의 기능은 부분집합이다.

예를들어보자.

- 가천대학교

를 검색한다고 해보자

실제로 검색을 하면 가천대학교가 나오지만
이런것도 나온다
- 알촌 가천대점

이번엔 이러한 부분을 좀 더 정확하게 하기 위해서
약간의 부분을 추가하였다.

Source = new TMapPoint(SourLatitude, SourLongitude);int i=0,j=0;double shortest=0.0;Log.d("poi개수", poiItem.size() + "");for(i = 0; i < poiItem.size(); i++) {
    TMapPOIItem item = poiItem.get(i);    Log.d("z","POI Name: " + item.getPOIName().toString() + ", " + "Address: " + item.getPOIAddress().replace("null", ""));}
for (i=0; i<poiItem.size(); i++)
{
    if ( !poiItem.get(i).getPOIName().contains(des))
        continue;    double distance = poiItem.get(i).getDistance(Source);    if (i==0)
        shortest=distance;    else    {
        if (shortest >= distance)
        {
            Log.d("더 가까운 곳 발견", " ");            shortest = distance;            j=i;        }
    }

DB에 있는 데이터를 가져온다
이때 데이터는 내가 말한 위치랑 같은(또는 비슷한) 데이터다
그 데이터의 거리를 가져와서
현재 위치의 위도, 경도와 비교를 해서
가장 가까운 곳의 위치를 찾는다.

그런데, 그 위치가 아까 말했듯이 다른곳일수도 있다
알촌-가천대점 <-- 이곳이 더 가까우면
이곳이 목적지로 잡히는 것이다.
그렇기 때문에 그부분을 보안했다.

여기서 더 보안해야할 점은

이제 '강남역'을 찾을때
'알촌 강남역점'도 나온다.
문제는 강남역<-- 이 단어가 모두 들어갔기때문에
이곳이 더 가까우면 이곳을 찾게 된다.
이것만 해결하면 이 기능은 완벽해질 것이다.




다음은 APP UI에 대해서 고민을 해봤다.

가천대학교 app이다

생각보다 깔끔해 보여서 처음 시작을 이런식으로 놓으면 어떨지 생각을 해보았다.

 

리스트뷰를 생각해보았다.

리스트뷰는 이렇게 이름과 위치를 보여주고

옆에 버튼으로 '바로 찾기', 이런식으로 보여주고

위에 버튼에는 새로 만들기, 찾기 이런 기능을 넣을 생각도 하고 있다.

더 쉽게 옵션으로 넣거나, context menu도 생각하고 있다.

 

 

세번째

아예 매뉴 자체를 다 STT로 하는 것이다.

이 app의 주목적은 시각장애인이 사용 하는 것이다.

시각장애인이 버튼을 누르기는 힘들기 때문에

모든 것을 말로 하는 것을 생각하고 있다.

(사실 이부분을 해봤었는데 실패한 적이 있다.)

 

 

 

점점 더 기능을 추가할 예정이다.

안드로이드 app 개발현황(2015-10-10 ~ 2015-10-11) (2)

즐겨찾기가 만들어졌다.

사실 즐겨찾기가 안될줄 알았었다.

이유는, Tmap API를 쓰는데

DB를 우리가 가지고 있는게 아닐 뿐더러

DB로 보내는 부분이 없다고 생각했기 때문이다.

그러나 이게 큰 오류가 있었는데

결론적으로

DB로 쏘아지는 부분이 있었다.

그러나 필자가 잘못 이해를 해버리는 바람에

당연히 없다고 생각했다...

어쨋든

DB로 쏘아지는 부분도 있었고, 심지어 위도와 경도를 알면

위치가 나오는 GeoCode라는 것도 있다는것을 찾아냇다.

그래서 즐겨찾기를 만들 수 있었다.

(마찬가지로, 1달동안 안된다고 생각했는데

하루만에 찾은것도 마술...)

사진을 보면 이름을 넣는 EditText부분이 있다.

그 부분에 내가 원하는 이름을 넣으면 된다.

중요한건, 이름을 넣은 다음에

insert버튼을 누르면 넣어지는게 정상이지만,

일단 스마트폰에서 GPS 위치를 먼저 찾아야

넣을 수 있다.

현재 위치를 지정하는 형식으로 만들었기 때문에

즐겨찾기 버튼을 누르자마자

스마트폰에서는 GPS를 찾고 있다.

그래서 찾아서 현재위치가 저장되면

그때 insert를 누르면 내가 원하는 이름에 현재 위치가 즐겨찾기로 저장된다.

집을 insert한 다음 show를 눌러보았다.

위치가 잘 들어간 것을 확인할 수 있다.

이번엔 똑같은 위치에서 다른 이름으로 넣은다음 insert해보았다.

첫번째 사진을 보면 toast로 잘 들어갓다는 것을 알 수있다.

그다음 show를 하면 학원이라는 이름에 위치가 잘 들어간것을 알 수 있다.

DB는 간단한 DB인 sqlite를 사용하였고,

column은 2개가 들어있다.

실제로 작동모습은

발표때 보여줄 것이다.

안드로이드 app 개발현황(2015-10-01 ~ 2015-10-11)

사람이 말을할때, 또는 말을 쓸때

조사가 굉장히 중요하다.

사람'이' 있다. <<- 이게 맞는 말인 반면에

사람'가' 있다. <<- 이것은 틀린 말이다.

'가'를 쓰려면, 글자에 받침이 없어야한다.

즉, 아기'가' 울고있다. <<- 이거처럼....

일반 STT, TTS는 이것을 자동적으로 변환해주지 않는다.

그렇기 때문에 제어를 해줘야하는데

이것을 제어하기 위해 사용된 것이

Normalization이랑 유니코드이다.

String temp = text1.charAt(text1.length()-1)+"";

String temp2 = Normalizer.normalize(temp,  Normalizer.Form.NFD);

text1은 사용자가 말한 위치가 들어있따.

우리는 그 text1에서 가장 마지막 글자만 보면 되므로 charAt을 써서

마지막에 있는 글자만 따왔다.

그 다음, Normalizer을 사용해서 temp의 값을 자음 and 모음으로 나눳다.

예를들면 '람' : ㄹ + ㅏ + ㅁ 이고

'이' : ㅇ + ㅣ 이다.

이렇게 나눠서 temp2에 저장되는데.

그전에 봐야할게 Normalizer.Form.NFD 이다.

두가지 형식이 있는데 NFD와 NFC이다. NFD는 위에 말한것처럼 나누는것이고

NFC는 이걸 유니코드 형식으로 보여주는 것이다.

우리는 밑에 받침이 있냐 없냐만 따지면 되기 때문에 NFD를 사용하였다.

이렇게 나누면 temp2에는 2의 길이를 가지거나 또는 3의 길이를 가진 것으로 나눠지게 된다.

if(temp2.length() >= 3){ ... } else { ... }

그래서 이 길이를 조사해서 if, else문으로 조사를 각각 다르게 사용해주면 된다.

Normalize를 몰랐을때는 막막했는데 알고나니 3줄로 끝나는 마술을 봤다..

안드로이드 app 개발현황(2015-09-01 ~ 2015-09-30)

저번 방학때 마커로 도착위치를 찍어서 경로를 보여주는 것까지 되엇고,

STT, TTS를 통해서 위치를 받는것을 했었다.

지난 9월 한달동안, app은 최소한의 기능을 맞추는 것까지 만들었다.

아래 스샷을 통해 보여주겟다.

처음 app을 시작했을 때 나오는 모습이다.

1. 길안내 시작 <<- 이것은 다른 app가 동일한 길찾기 기능을 가진 button이다.

다른점은, 가고싶은 위치를 사람의 말로 받는다는 것이고.

현재위치를 자동적으로 지금 서있는 위치롤 찾아준다는 것이다.

2. 현재 위치 <<- 이 button을 누르면 현재 내가 서있는 위치가 뜨면서 지도가 보여진다. 

특별한 길 안내사항은 없으며, 움직일 때마다 현재위치가 갱신되고

마커로 보여준다.

사실 이부분은 아직 완성되지는 않은 상태였다.

3. 즐겨찾기 <<- 9월달에는 구현을 못했었다.

지금에서야 알았지만

의사소통의 실수로 인해서 

구현이 안될줄 알았엇다.......

1. 길안내 시작 << 이 button을 누르면 나오는 화면

소리는 안나지만, 실제로 위치를 받는것과 확인하는것. 확인이 되면 시작을 한다.

말 그대로 STT와 TTS만 집어넣은거기 때문에 세세한 오류는 이당시에는 

수정을 하지 못한 상태였다.

지도가 먼저 구현된다. GPS가 찾으면 그때 마커를 찍어준다.

현재위치와 도착위치는 잘 찾는다. 문제는 현재 마커가

스마트폰에 따라 현저하게 차이를 보인다는 것이다.

위체 사진은 갤럭시 S5로 찰영했을때 보이는 사진이다.

이 사진들은 LG 옵티머스 G pro로 찍었을때 나오는 마커다.

정확도가 상당히 다르다는것을 알 수 있다.

안드로이드 앱 개발현황(2015-08-17)

스마트폰의 GPS센서를 사용하여 현재 위치를 출발점으로 지정하였고, 2초마다 GPS센서를 통하여 위치를 갱신하였다. 빨간색 마커를 통하여 사용자의 위치를 나타냈고, 2초마다 지도가 새로고침 돼서 사용자의 위치를 실시간으로 나타냈다.

앞으로는 GPS의 오차범위를 해결하는 것과 인도와 차도를 구분하는 것을 고려할 예정이다.
Tmap API에선 보행자용 경로에 대한 좌표와 차량용 경로에 대한 좌표를 모두 제공하기 때문에 두 좌표를 현재 위치와 비교하면서 인도와 차도를 구분할 예정이다.